首页> 外文OA文献 >Kalman filter estimation of underwater vehicle position and attitude using Doppler velocity aided inertial motion unit

【2h】

Kalman filter estimation of underwater vehicle position and attitude using Doppler velocity aided inertial motion unit

机译：基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置姿态卡尔曼滤波器估计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

by Daniel Eugene Leader.

机译：Daniel Eugene领导。

著录项

作者
Leader, Daniel Eugene;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1994
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Ensemble and Fuzzy Kalman Filter for position estimation of an autonomous underwater vehicle based on dynamical system of AUV motion [J] . Ngatini, Apriliani Erna, Nurhadi Hendro Expert Systems with Application . 2017,第feba期

机译：基于AUV运动动力系统的集成和模糊卡尔曼滤波在水下航行器位置估计中的应用。
2. Underwater Navigation System Based on Inertial Sensor and Doppler Velocity Log Using Indirect Feedback Kalman Filter [J] . Chong-Moo Lee, Pan-Mook Lee, Seok-Won Hong, International Journal of Offshore and Polar Engineering . 2005,第2期

机译：基于惯性传感器和多普勒速度测井的间接反馈卡尔曼滤波水下导航系统
3. Measurement of a Vehicle Motion Using a New 6-DOF Motion Sensor System - Angular Velocity Estimation with Kalman Filter Using Motion Characteristic of a Vehicle [J] . Ryoji Onodera, Nobuharu Mimura Journal of robotics and mechatronics . 2008,第1a113期

机译：使用新的6自由度运动传感器系统测量车辆的运动-使用车辆的运动特性通过卡尔曼滤波器进行角速度估计
4. Inertial Navigation Attitude Velocity and Position Algorithms using Quaternion Scaled Unscented Kalman Filtering [C] . Wassim Khoder, Bienvenu Fassinut-Mombot, Mohammed Benjelloun Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2008

机译：使用四元数的惯性导航姿态速度和位置算法缩放了无创的卡尔曼滤波
5. Real time global positioning system aided strapdown inertial navigation unit system for unmanned aerial vehicle motion sensing [D] . Chot Hun, Lim. 2014

机译：实时全球定位系统辅助的捷联惯性导航单元系统，用于无人机运动传感
6. Velocity-Aided Attitude Estimation for Helicopter Aircraft Using Microelectromechanical System Inertial-Measurement Units [O] . Sang Cheol Lee, Sung Kyung Hong 2016

机译：基于微机电系统惯性测量单元的直升机速度辅助姿态估计
7. Kalman filter estimation of underwater vehicle position and attitude using a Doppler velocity aided inertial motion unit. [O] . Leader Daniel Eugene. 1994

机译：使用多普勒速度辅助惯性运动单元对水下车辆的位置和姿态进行卡尔曼滤波估计。

Kalman filter estimation of underwater vehicle position and attitude using Doppler velocity aided inertial motion unit

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅